• درباره ی ما
  • قوانین سایت MATLABDL
  • تماس با ما
شماره تماس: 0165-984-0937 ساعت 10 الی 12 و 15 الی 22 - پاسخگوی تلگرامی
مطلب دی ال
  • خانه
  • انجام پروژه
    • انجام پروژه متلب MATLAB
    • شبیه سازی مقاله
    • انجام پروژه داده کاوی
    • انجام پروژه پردازش تصویر
    • انجام پروژه شبکه عصبی
    • انجام پروژه الگوریتم ژنتیک
    • بهینه سازی با الگوریتم pso
    • انجام پروژه الگوریتم کلونی مورچگان
    • انجام پروژه میکروکنترلر
  • پروژه ها
    • پروژه های آماده
    • پروژه آماده برق
    • پروژه آماده کامپیوتر
    • پروژه آماده مکانیک
    • پروژه های پردازش تصویر
    • پروژه های پردازش متن
    • پروژه های شبیه سازی با متلب
  • آموزش ها
    • آموزش متلب
    • آموزش Python
    • آموزش ++C
    • آموزش Java
    • آموزش #C
    • آموزش VB.NET
    • آموزش Perl
    • پردازش تصویر
    • پردازش صوت و گفتار
    • محاسبات نرم
      • الگوریتم‌های فراابتکاری
      • یادگیری ماشین ، داده‌کاوی و شناسایی آماری الگو
      • منطق فازی
    • طراحی وب سایت
    • پایگاه داده
    • شبکه
  • آکادمی مطلب دی ال
    • پایتون
    • متلب
    • سی پلاس پلاس
  • مطالب و دروس دانشگاهی
    • مهندسی کامپیوتر
    • مهندسی برق
  • پرداخت آنلاین
  • درخواست پروژه
  • دعوت به همکاری
  • منو منو
وبلاگ
کنترل ارتفاع یک جسم پرنده با کنترل کننده LQR

کنترل ارتفاع یک جسم پرنده

18 فروردین 1399/0 دیدگاه /در پروژه آماده برق, پروژه ها, پروژه های شبیه سازی با متلب /توسط مدیر سایت

پروژه کنترل ارتفاع یک جسم پرنده ، در این پروژه کنترل کننده LQR را برای یک جسم پرنده طراحی طراحی کرده ایم و آن را در متلب شبیه سازی کرده ایم (پیاده سازی در سیمولینک و شبیه سازی در محیط متلب به صورت ام-فایل).

شبیه سازی کنترل ارتفاع یک جسم پرنده در سیمولینک و محیط متلب

در این پروژه کنترل کننده LQR را برای یک جسم پرنده طراحی طراحی کرده ایم و آن را در سیمولینک و محیط متلب شبیه سازی کرده ایم.برای این کار ابتدا معادلات دینامیکی سیستم کنترلی را بدست آورده و آن را به فرم فضای حالت نوشته ایم (در داکیومنت پروژه موجود می باشد).

در ادامه و در داکیومنت پروژه توضیحات مربوط به کنترل کننده­ LQR را به همراه بلوک دیاگرام کنترل کننده LQR برای سیستم مربوطه آورده ایم.(توضیحات و بلوک دیاگرام مذکور در داکیومنت پروژه آورده شده است).

همچنین بخوانید: کنترل SDRE بازوی ربات و مقایسه با LQR

در این شبیه سازی می خواهیم جسم پرنده تا ارتفاع ۱۰ متر اوج بگیرد و زاویه ی حول مرکز آن صفر شود.پارامتر های این جسم پرنده بصورت پیش فرض مقادیری نوشته شده است که شما می توانید آن را در سورس کد پروژه تغییر دهید.

این پروژه هم در سیمولینک پیاده سازی شده است و هم در محیط متلب و به صورت ام فایل.و بعد از اجرای سیمولینک و کدهای ام فایل متلب مشاهده خواهید کرد که نتایج سیمولینک و ام فایل متلب یکسان است.در ادامه تصاویری از خروجی این پروژه را مشاهده می کنید.

تصاویر خروجی پروژه

پروژه پیاده سازی کنترل ارتفاع یک جسم پرنده با سیمولینک
پروژه پیاده سازی کنترل ارتفاع یک جسم پرنده با سیمولینک
پروژه پیاده سازی کنترل ارتفاع یک جسم پرنده با سیمولینک
پروژه شبیه سازی کنترل ارتفاع یک جسم پرنده با ام فایل متلب
پروژه شبیه سازی کنترل ارتفاع یک جسم پرنده با ام فایل متلب

همچنین بخوانید: شبیه سازی مقاله کنترل زمان محدود برای فضاپیما با رفتار غیرخطی بر اساس روش مد لغزشی ترمینال با متلب

نکته:
کارشناسان وب سایت MATLABDL قادر به انجام پروژه در زمینه های مشابه نیز می باشند.


قیمت پروژه: ۱۴۹۰۰۰ تومان

1,490,000 ریال – پرداخت آنلاین نهایی کردن خرید مورد به سبد خرید اضافه شد

حجم : ۲٫۲۵۰ مگابایت
توضیحات : این فایل شامل کدهای متلب به همراه توضیحلت مختصری در قالبword و pdf می باشد که در اختیار شما قرار داده می شود.
منبع : مطلب دی ال
رمز فایل : www.matlabdl.com
(این پروژه به صورت اختصاصی توسط محققان مطلب دی ال انجام شده است )



برچسب ها: پروژه سیمولینک, کنترل ارتفاع یک جسم پرنده, کنترل کننده LQR
اشتراک این مطلب
  • اشتراک در Facebook
  • اشتراک در Twitter
  • Share on WhatsApp
  • اشتراک در LinkedIn
https://www.matlabdl.com/wp-content/uploads/2020/04/Flight-Control-post.jpg 320 640 مدیر سایت https://www.matlabdl.com/wp-content/uploads/2018/10/matlabdl-com-logo-new.png مدیر سایت2020-04-06 04:57:012020-04-06 05:19:38کنترل ارتفاع یک جسم پرنده
0 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

تمایل دارید در گفتگوها شرکت کنید؟
در گفتگو ها شرکت کنید.

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سبد خرید

تعداد موارد موجود در سبدخرید: 0

  • سبد خریدتان خالی است.
  • کل: 0 ریال
  • پرداخت

خبرنامه ایمیلی مطلب دی ال

آموزش زبان های برنامه نویسی

آموزش زبان های برنامه نویسی

آموزش زبان های برنامه نویسی

آحرین مطالب

  • پروژه حل پازل اعداد با استفاده از الگوریتم ژنتیک در متلبپروژه حل پازل اعداد با استفاده از الگوریتم ژنتیک در متلب2 اسفند 1399 - 15:54
  • پروژه پیاده سازی PCA و مصورسازی داده های دیتاست های iris ، Wheat Seeds و Abaloneپروژه پیاده سازی PCA و مصورسازی داده های iris ، Seeds و Abalone14 بهمن 1399 - 22:12
  • پروژه پیاده سازی یک سیستم توصیه گر ترکیبی با متلبپروژه پیاده سازی یک سیستم توصیه گر ترکیبی با متلب20 آبان 1399 - 22:22
  • کاربرد هوش مصنوعی در تشخیص اشیا ممنوعه زیر دستگاه x-rayکاربرد هوش مصنوعی در تشخیص اشیا ممنوعه زیر دستگاه x-ray18 آبان 1399 - 15:43
  • تحقیق بررسی راهکارهای مقابله با حمله DoS بر اساس ابزارهای یادگیری ماشینبررسی راهکارهای مقابله با حمله DoS بر اساس ابزارهای یادگیری ماشین6 آبان 1399 - 15:05

آخرین دیدگاه

  • سحر در پروژه پیاده سازی یک سیستم توصیه گر ترکیبی با متلب
  • مدیر سایت در پروژه پیاده سازی یک سیستم توصیه گر ترکیبی با متلب
  • سحر در پروژه پیاده سازی یک سیستم توصیه گر ترکیبی با متلب
  • مدیر سایت در آموزش حلقه for در پایتون | نحوه استفاده از حلقه ها در پایتون
  • علیرضا در آموزش حلقه for در پایتون | نحوه استفاده از حلقه ها در پایتون

مطلب دی ال را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

خانه |پرداخت آنلاین | دعوت به همکاری | قوانین سایت | درباره ما | تماس با ما

تمامي حقوق مادي و معنوي اين وب سايت نزد مطلب دی ال محفوظ بوده و هر گونه کپي برداري از مطالب پيگرد قانوني به همراه دارد!

طراح سایت : CMSDESIGN

آموزش انواع داده Data Types در پایتون به همراه مثال... آموزش انواع داده Data Types در پایتون به همراه مثال پیش بینی مقاومت گرمایی پارچه های نخی با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی پیش بینی مقاومت گرمایی پارچه های نخی با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی...
رفتن به بالا