تحلیل مقایسه ای از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی ABC و بهینه سازی گروهی ذرات PSO
مقایسه الگوریتم های ABC و PSO ، تحلیل مقایسه ای از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گروهی ذرات در طراحی یک کنترل کننده PID فازی کسری و پیاده سازی آن بر روی موتور DC ، عنوان مقاله ای است که در این ساعت از مطلب دی ال برای دانلود قرار داده ایم.در ادامه چکیده این مقاله به همراه لینک دانلود آن آورده شده است.
مقاله مقایسه الگوریتم های ABC و PSO در طراحی یک کنترل کننده PID و پیاده سازی آن بر روی موتور DC
چکیده مقاله مقایسه الگوریتم های ABC و PSO
پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیت ها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد.این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گروهی ذرات برای طراحی ضرایب کنترل کننده مذکور استفاده می نماید.الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی در طراحی کنترل کننده فازی کسری ارائه شده در مقایسه با روش طراحی بر اساس بهینه سازی گروهی ذرات و همچنین PID معمولی در مواجهه با عدم قطعیت ها قوام سیستم را به میزان قابل توجه ای بهبود بخشیده است.
همچنین بخوانید: مقاله تشخیص چهره با استفاده از بهینه سازی ازدحام ذرات و ماشین های بردار پشتیبان
مقدمه
دامنه وسیع سرعت و سهولت کنترل موتورهای DC باعث کاربرد گسترده آن در صنعت شده است. کنترل این نوع از موتورها عمدتا̋ با کنترل جریان آرمیچر و یا کنترل میدان
انجام میپذیرد. روش های ارائه شده برای کنترل موقعیت موتور های DC به طور کلی به سه دسته تقسیم می شوند:
- روش های کلاسیک مثل استفاده از کنترل کننده های PI و PID
- روش های مدرن (تطبیقی و بهینه)
- روش های هوشمند (نظیر الگوریتمهای هوش جمعی و تئوری فازی).
هر یک از این روش ها مزایا و معایب خاص خود را دارند …
این مقاله ی مفید را می توانید از لینک زیر بصورت مستقیم از مطلب دی ال دانلود نمایید.
عنوان مقاله: تحلیل مقایسه ای از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی ABC و بهینه سازی گروهی ذرات PSO در طراحی یک کنترل کننده PID و پیاده سازی آن بر روی موتور DC
زبان: فارسی
حجم فایل: ۵۶۷kb
رمز فایل: www.matlabdl.com
سلام می خواستم اکر میشه جدیدترین الکوریتم لبه یابی در پردازش تصاویر سال ۲۰۱۴
را هم در سایت قرار بدهید با تشکر.