• درباره ی ما
  • قوانین سایت MATLABDL
  • تماس با ما
شماره تماس: 0165-984-0937 ساعت 10 الی 12 و 15 الی 22 - پاسخگوی تلگرامی
مطلب دی ال
  • خانه
  • انجام پروژه
    • انجام پروژه متلب MATLAB
    • شبیه سازی مقاله
    • انجام پروژه داده کاوی
    • انجام پروژه پردازش تصویر
    • انجام پروژه شبکه عصبی
    • انجام پروژه الگوریتم ژنتیک
    • بهینه سازی با الگوریتم pso
    • انجام پروژه الگوریتم کلونی مورچگان
    • انجام پروژه میکروکنترلر
  • پروژه ها
    • پروژه های آماده
    • پروژه آماده برق
    • پروژه آماده کامپیوتر
    • پروژه آماده مکانیک
    • پروژه های پردازش تصویر
    • پروژه های پردازش متن
    • پروژه های شبیه سازی با متلب
  • آموزش ها
    • آموزش متلب
    • آموزش Python
    • آموزش ++C
    • آموزش Java
    • آموزش #C
    • آموزش VB.NET
    • آموزش Perl
    • پردازش تصویر
    • پردازش صوت و گفتار
    • محاسبات نرم
      • الگوریتم‌های فراابتکاری
      • یادگیری ماشین ، داده‌کاوی و شناسایی آماری الگو
      • منطق فازی
    • طراحی وب سایت
    • پایگاه داده
    • شبکه
  • آکادمی مطلب دی ال
    • پایتون
    • متلب
    • سی پلاس پلاس
  • مطالب و دروس دانشگاهی
    • مهندسی کامپیوتر
    • مهندسی برق
  • پرداخت آنلاین
  • درخواست پروژه
  • دعوت به همکاری
  • منو منو
وبلاگ
پروژه متلب

کنترل SDRE بازوی ربات و مقایسه با LQR

3 مهر 1396/0 دیدگاه /در پروژه آماده برق, پروژه ها, پروژه های شبیه سازی با متلب /توسط مدیر سایت

کنترل SDRE بازوی ربات و مقایسه با LQR عنوان پروژه ای است که در این ساعت از مطلب دی ال برای شما عزیزان آماده کرده ایم . این پروژه با نرم افزار متلب شبیه سازی شده است که در کنار آن گزارش مختصری نیز قرار گرفته است . در ادامه توضیح مختصری در مورد این پروژه به همراه تصاویر خروجی پروژه آورده شده است.

کنترل SDRE بازوی ربات و مقایسه با LQR :

روش SDRE (State Dependent Ricatti Equation) یک روش کنترلی وابسته به حالت میباشد. معادله ریکاتی وابسته به حالت یکی از ابزارهای قدرتمند برای طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیرخطی می باشد.

این کنترل کننده که می تواند یک کنترل کننده بهینه نیز تلقی شود بر اساس تبدیل معادلات غیرخطی به معادلات شبه خطی می باشد. هنوز هیچ کنترل کننده بهینه ای برای سیستم های غیرخطی به جز روش معادله ریکاتی وابسته به حالت SDRE  ارائه نشده است.

هدف از این  روش کنترلی، یافتن ورودی کنترلی u است که با اعمال آن به  سیستم تحت کنترل  ضمن پایدار شدن سیستم و ارضا شدن قیود تعریف شده برای آن، تابع هزینه تعریف شده در معادله زیر مینیمم شود و ضمنا متغیرهای حالت سیستم با کمترین تلاش کنترلی به سمت صفر همگرا گردند

در این پروژه ، روش کنترلی sdre به سیستم بازوی ربات دو درجه آزادی اعمال شده و با کنترل کننده LQR مقایسه شده است.

تصاویری از نتایج پروژه را در ادامه مشاهده می نمایید :

کنترل SDRE بازوی روبات و مقایسه با LQR

کنترل SDRE بازوی ربات و مقایسه با LQR

 


قیمت پروژه : ۴۰۰۰۰ تومان

 

400,000 ریال – پرداخت آنلاین نهایی کردن خرید مورد به سبد خرید اضافه شد

حجم : ۳۰ کیلو بایت
منبع : مطلب دی ال
رمز فایل : www.matlabdl.com


برچسب ها: شبیه سازی کنترل SDRE بازوی ربات با متلب, کنترل SDRE بازوی ربات, مقایسه SDRE با LQR
اشتراک این مطلب
  • اشتراک در Facebook
  • اشتراک در Twitter
  • Share on WhatsApp
  • اشتراک در LinkedIn
https://www.matlabdl.com/wp-content/uploads/2017/06/matlabdl.com_.png 200 400 مدیر سایت https://www.matlabdl.com/wp-content/uploads/2018/10/matlabdl-com-logo-new.png مدیر سایت2017-09-25 10:00:212018-10-17 14:05:06کنترل SDRE بازوی ربات و مقایسه با LQR
0 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

تمایل دارید در گفتگوها شرکت کنید؟
در گفتگو ها شرکت کنید.

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سبد خرید

تعداد موارد موجود در سبدخرید: 0

  • سبد خریدتان خالی است.
  • کل: 0 ریال
  • پرداخت

خبرنامه ایمیلی مطلب دی ال

آموزش زبان های برنامه نویسی

آموزش زبان های برنامه نویسی

آموزش زبان های برنامه نویسی

آحرین مطالب

  • پروژه حل پازل اعداد با استفاده از الگوریتم ژنتیک در متلبپروژه حل پازل اعداد با استفاده از الگوریتم ژنتیک در متلب2 اسفند 1399 - 15:54
  • پروژه پیاده سازی PCA و مصورسازی داده های دیتاست های iris ، Wheat Seeds و Abaloneپروژه پیاده سازی PCA و مصورسازی داده های iris ، Seeds و Abalone14 بهمن 1399 - 22:12
  • پروژه پیاده سازی یک سیستم توصیه گر ترکیبی با متلبپروژه پیاده سازی یک سیستم توصیه گر ترکیبی با متلب20 آبان 1399 - 22:22
  • کاربرد هوش مصنوعی در تشخیص اشیا ممنوعه زیر دستگاه x-rayکاربرد هوش مصنوعی در تشخیص اشیا ممنوعه زیر دستگاه x-ray18 آبان 1399 - 15:43
  • تحقیق بررسی راهکارهای مقابله با حمله DoS بر اساس ابزارهای یادگیری ماشینبررسی راهکارهای مقابله با حمله DoS بر اساس ابزارهای یادگیری ماشین6 آبان 1399 - 15:05

آخرین دیدگاه

  • سحر در پروژه پیاده سازی یک سیستم توصیه گر ترکیبی با متلب
  • مدیر سایت در پروژه پیاده سازی یک سیستم توصیه گر ترکیبی با متلب
  • سحر در پروژه پیاده سازی یک سیستم توصیه گر ترکیبی با متلب
  • مدیر سایت در آموزش حلقه for در پایتون | نحوه استفاده از حلقه ها در پایتون
  • علیرضا در آموزش حلقه for در پایتون | نحوه استفاده از حلقه ها در پایتون

مطلب دی ال را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

خانه |پرداخت آنلاین | دعوت به همکاری | قوانین سایت | درباره ما | تماس با ما

تمامي حقوق مادي و معنوي اين وب سايت نزد مطلب دی ال محفوظ بوده و هر گونه کپي برداري از مطالب پيگرد قانوني به همراه دارد!

طراح سایت : CMSDESIGN

شبیه سازی موتور سوئیچ رلوکتانسی با مبدل نامتقارن... پروژه متلب آموزش شبیه سازی سیستم های کنترلی در متلب آموزش شبیه سازی سیستم های کنترلی در متلب
رفتن به بالا