پروژه خطی سازی سیستم های کنترلی غیر خطی در متلب

پروژه خطی سازی سیستم های کنترلی غیر خطی در متلب :

پروژه خطی سازی سیستم های کنترلی غیر خطی ، در این پروژه که با نرم افزار متلب پیاده سازی کرده ایم ، برنامه یک سیستم غیرخطی را دریافت می کند،نقاط تعادل آن را محاسبه می نماید و مشخص می کند هر نقطه تعادل از چه جنسی می باشد و بعد تک تک تعیین می نماید نقاط تعادل کدام پایدار و کدام ناپایدار می باشد.سپس ماتریس جاکوبین و همچنین پایداری سیستم (پایداری لیاپانوف و مجانبی) حول تک تک نقاط تعادل بدست آورده ایم.

مواردی که در این پروژه مورد بررسی قرار گرفته است  :

۱- پیدا کردن نقاط تعادل سیستم غیر خطی

۲- خطی سازی حول نقطه ی تعادل

۳- بررسی انواع پایداری

برای انجام این پروژه از کتاب مقدمه ای بر کنترل مدرن دکتر حمید رضا تقی راد کمک گرفته ایم.

قیمت پروژه : ۷۰۰۰۰ تومان

حجم : ۲٫۲۵ مگابایت

منبع : مطلب دی ال

رمز فایل : www.matlabdl.com