شبیه سازی جبران سازهای پس فاز و پیش فاز با متلب

جبران سازها (جبران ساز پیش فاز و جبران ساز پس فاز) ، در این لحظه از مطلب دی ال برای کاربران عزیز معرفی جبران سازها (جبران ساز پیش فاز و جبران ساز پس فاز) به روش مکان ریشه ها به همراه شبیه سازی چندین مثال با نرم افزار متلب را برای دانلود قرار داده ایم.

مقدمه ای از جبران سازها :

متداول ترین و پرکاربردترین جبران سازها که در صنعت به کار می روند جبران ساز پیشفاز و پسفاز و پس _ پیش فاز می باشند.جبران ساز پیشفاز به طور عمده برای بهبود وضعیت گذرای پاسخ مناسب است و تاثیر اندکی بر روی حال ماندگار سیستم می گذارد.این جبران ساز سبب تقویت نویز های فرکانس بالا می شود.جبرانساز پسفاز برخلاف جبرانساز پیشفاز برروی حالت ماندگار اثر می گذارد و خطای حالت ماندگار را بهبود می بخشد.همچنین اثرات نویز فرکانس بالا را کاهش می دهد.جبرانساز پس _ پیش فاز این ویژگی هارا بصورت نسبی و تواُم دارد. این جبرانساز،درجه ی دینامیکی را دو واحد افزایش می دهد وسبب پیچیده ترشدن سیستم می گردد و سخت تر شدن کنترل سیستم را در پی دارد.

جبران ساز پیشفاز و جبران ساز پسفاز

جبران ساز پیشفاز :

این جبرانساز را به فرم استاندارد باتابع تبدیل زیر نمایش می دهند:

جبرانساز پیشفاز

که درآن a کمتر از ۱ و بیشتر از ۰ و Kc بهره ی قابل تنظیم برای بهبود عملکرد جبرانساز می باشد. T نیز یک عدد حقیقی است.

شکل زیر نمودار بود واندازه ی یک جبرانساز پیشفاز رانشان می دهد.همانطور که از نمودار بود واندازه بر می آید این جبرانساز فاز سیستم را در باند مشخصی افزایش می دهد و اندازه را در فرکانس های بالا تقویت می کند.این ویژگی سبب تویت نویزهای فرکانس بالا می شود.زمانی ازجبرانساز پیشفازاستفاده میکنیم که بخواهیم مکان ریشه های سیستم را تغییر دهیم

جبران سازها (جبرانساز پیشفاز) — جبرانساز پیشفاز

جبران ساز پسفاز :

این جبرانساز را به فرم استاندارد باتابع تبدیل زیر نمایش می دهند:

جبرانساز پسفاز

که درآن ۱ < β و Kc بهره ی قابل تنظیم برای بهبود عملکرد جبرانساز است. T نیز یک عدد حقیقی می باشد.

شکل زیر نمودار بود واندازه ی یک جبرانساز پسفاز رانشان می دهد.همانطور که از نمودار بود واندازه بر می آید این جبرانساز فاز سیستم رادر باند مشخصی کاهش می دهدو اندازه را درفرکانس های پایین تقویت می کند.این ویژگی سبب بهبود وضعیت ثوابت خطای استاتیکی در حالت ماندگار می شود.