پروژه پیاده سازی کنترل کننده PID و کنترل کننده فازی بر روی یک فرآیند درجه سوم

پروژه پیاده سازی کنترل کننده PID و کنترل کننده فازی بر روی یک فرآیند درجه سوم

پروژه پیاده سازی کنترل کننده PID و کنترل کننده فازی بر روی یک فرآیند درجه سوم (این پروژه در نرم افزار Matlab پیاده سازی شده است)

در این پروژه ما یک کنترل کننده PID (تناسبی،انتگرال‌گیر،مشتق‌گیر) همراه با کنترل کننده فازی را بر روی یک فرآیند درجه سوم پیاده سازی می‎کنیم:

Formul

 

 

 

سیستم فازی ما دارای دو ورودی (خطا و مشتق خطا) و یک خروجی سیگنال کنترلی خواهد بود.بلوک دیاگرام کنترل کننده PID فازی در زیر نشان داده شده است:

PID1

لازم به ذکر است که علت ادغام کنترل‌کننده فازی با کنترل‌کننده PID بهره مندی از مزایای هر دو نوع کنترل‎کننده است. مزیت کنترل‌کننده PID تضمین پایداری است. همچنین مزیت کنترل‌کننده فازی کاهش تاثیر عدم قطعیت و نامعینی های سیستم است. بلوک دیاگرام کلی سیستم حلقه بسته به شکل زیر است :

PID2

تصاویری از نتیجه ی برنامه را در پایین می توانید مشاهده نمایید :

برای مشاهده ی تصاویر در سایز اصلی بر روی آنها کلیک نمایید


برای خرید این پروژه با ما تماس بگیرید

شماره تماس :۰۹۳۷۹۸۴۰۱۶۵

 

0 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

Want to join the discussion?
Feel free to contribute!

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *