تحلیل مقایسه ای از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گروهی ذرات

تحلیل مقایسه ای از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گروهی ذرات

چکیده

پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیت ها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد.این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گروهی ذرات برای طراحی ضرایب کنترل کننده مذکور استفاده می نماید.الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی در طراحی کنترل کننده فازی کسری ارائه شده در مقایسه با روش طراحی بر اساس بهینه سازی گروهی ذرات و همچنین PID معمولی در مواجهه با عدم قطعیت ها قوام سیستم را به میزان قابل توجهی بهبودبخشیده است.

مقدمه

دامنه وسیع سرعت و سهولت کنترل موتورهای DC باعث کاربرد گسترده آن در صنعت شده است. کنترل این نوع از موتورها عمدتا̋ با کنترل جریان آرمیچر و یا کنترل میدان
انجام میپذیرد. روش های ارائه شده برای کنترل موقعیت موتور های DC به طور کلی به سه دسته تقسیم می شوند:

  1. روش های کلاسیک مثل استفاده از کنترل کننده های PI و PID
  2. روش های مدرن (تطبیقی و بهینه)
  3. روش های هوشمند (نظیر الگوریتمهای هوش جمعی و تئوری فازی).

هر یک از این روش ها مزایا و معایب خاص خود را دارند …

این مقاله ی مفید را می توانید از لینک زیر بصورت مستقیم از مطلب دی ال دانلود نمایید.


نام مقاله : تحلیل مقایسه ای از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گروهی ذرات

زبان  : فارسی

حجم فایل : ۵۶۷kb

رمز فایل : www.matlabdl.com

دانلود

 


 

1 پاسخ
  1. tara says:

    سلام می خواستم اکر میشه جدیدترین الکوریتم لبه یابی در پردازش تصاویر سال ۲۰۱۴
    را هم در سایت قرار بدهید با تشکر.

    پاسخ دادن

دیدگاه خود را ثبت کنید

Want to join the discussion?
Feel free to contribute!

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *