شبیه سازی مقاله تنظیم عملی ضرایب PID برای کنترل حرکت در متلب

شبیه سازی مقاله تنظیم عملی ضرایب PID برای کنترل حرکت در متلب

در این ساعت از مطلب دی ال شبیه سازی مقاله Practical PID Controller Tuning for Motion Control (تنظیم عملی ضرایب PID برای کنترل حرکت) در نرم افزار متلب را برای شما همراهان گرامی قرار داده ایم.

توضیحات مختصری در رابطه با مقاله  :

امروزه در صنعت به دلیل سادگی و ساختار مناسب و قابل اجرای PID ها از این کنترلرها استفاده می شود.بنابراین روش تنظیم پارامترهای PID مهم و ضروری به نظر می رسد.در سیستم های عادی ،روش های جدولی تنظیم زیگلر نیکولز، کوهنن کو و… استفاده می گردد.زیگلر نیکولز داری فراجهش ۲۵ درصد است و عملکرد خوبی دارد.و کوهنن کو نسبت به اغتشاش مقاوم است.اما در دنیای واقعی با سیستم هایی رو به رو هستیم که دینامیک های مشخصی ندارند و غیر خطی بودن و اغتشاش باعث می شود که روش های جدولی با تکرار زیاد به نتیجه برسند.

در این مقاله به تنظیم ضرایب PID برای ردیابی مکان و نیرو برای موتور DC می پردازیم.

 

برخی از نتایج پروژه را در زیر می توانید مشاهده نمایید :

شبیه سازی مقاله تنظیم عملی ضرایب PID برای کنترل حرکت در متلب

شبیه سازی مقاله تنظیم عملی ضرایب PID برای کنترل حرکت در متلب

 


قیمت پروژه : ۶۵۰۰۰ تومان

شماره پشتیبانی : ۰۹۳۷۹۸۴۰۱۶۵

*سورس کد این پروژه به همراه داکیومنت کامل آن بعد از پرداخت آنلاین به ایمیل  شما ارسال خواهد شد*


 

3 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

آیا می خواهید به بحث بپیوندید؟
در صورت تمایل از راهنمایی رایگان ما استفاده کنید!!

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *