آموزش شبیه سازی سیستم های کنترلی در متلب

آموزش شبیه سازی سیستم های کنترلی در متلب

در این لحظه از مطلب دی ال فایلی تحت عنوان آموزش شبیه سازی سیستم های کنترلی در متلب را برای دانلود قرار داده ایم. در این آموزش دو روش را بررسی می کنیم ، ۱- معادلات غیر خطی سیستم را داشته باشیم ۲- معادلات و ماتریسهای فضای حالت را در نقطه ی کار داشته باشیم.در ادامه توضیحات بیشتری در رابطه با این آموزش آورده شده است .

آموزش شبیه سازی سیستم های کنترلی در متلب :

دو روش را بررسی می کنیم:

  • معادلات غیر خطی سیستم را داشته باشیم
  • معادلات و ماتریسهای فضای حالت را در نقطه ی کار داشته باشیم

مثال اول

معادله ی سیستم واندرپل بصورت زیر است

معادله ی سیستم واندرپل

معادله ی سیستم واندرپل

به این معادلات دیفرانسیل که فقط مشتق نسبت به یک متغیر وجود دارد، معادله ی دیفرانسیل عادی می گویند.(ODE)

برای حل این معادلات، از تکنیک فضای حالت استفاده می کنیم:

در فضای حالت، یک معادله ی دیفرانسیل مرتبه ی n به n معادله ی مرتبه ی یک تبدیل می شود.

معادله ی واندر پل معادله ی دیفرانسیل مرتبه ۲ می باشد و لذا آن را به ۲ معادله ی مرتبه ی یک تبدیل می کنیم. یعنی هیچ مشتق بالا تر از مرتبه ی یک نباید در معادلات ظاهر شود.

در معادله ی واندر پل اگر

معادله ی سیستم واندرپل

آنگاه خواهیم داشت:

معادله ی سیستم واندرپل

معادله ی سیستم واندرپل

همانطور که مشاهده می کنید دو معادله ی دیفرانسیل از مرتبه ی یک داریم. این همان بیان به فرم فضای حالت است.

مراحل شبیه سازی سیستم واندرپل

  • تشکیل فاکشن مربوط به معادلات سیستم

این فانکشن دارای دو ورودی y,t  است. خروجی تابع معادلات سیستم بر حسب مشتقات است. Y برداری از ورودی ها می باشد. یعنی y=[y1,y2]

همچنین y1=y(1),y2=y(2) که براحتی از عبارت y=[y1,y2]حاصل می شوند.

در آخر آن را باید ذخیره کنیم. نام تابع با نام ذخیره شده باید یکسان باشد.

آموزش شبیه سازی سیستم های کنترلی در متلب

آموزش شبیه سازی سیستم های کنترلی در متلب

 


حجم : ۴۵۰ کیلو بایت
منبع : مطلب دی ال
رمز فایل : www.matlabdl.com
رایگان – دانلود رایگان فایل

0 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

آیا می خواهید به بحث بپیوندید؟
در صورت تمایل از راهنمایی رایگان ما استفاده کنید!!

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *